CACR‑SR15BZ1SS‑Y367 Yaskawa VS‑800 Series SERVOPACK (1.5kW, 200V, BZ housing, position/torque, custom Y367)

1. Model Definition plaintext       CACR‑SR15BZ1SS‑Y367

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│      │ │  │ │  └─ Custom spec Y367

│      │ │  │ └──── S: Torque control (±10V)

│      │ │  └────── S: Position control (pulse/dir)

│      │ └────────── 1: Standard firmware

│      └──────────── BZ: BZ housing (250×180×120 mm)

└─────────────────── 15: 1.5kW rated power

    2. General Specifications plaintext       Item                    Specification

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Manufacturer            Yaskawa Electric

Series                  VS‑800 (CACR‑SR)

Model                   CACR‑SR15BZ1SS‑Y367

Rated output power      1.5 kW (1500 W)

Input voltage           Three‑phase AC200～230 V, 50/60 Hz

Input tolerance         +10% / −15%

Control power            Single‑phase AC200～230 V (internal)

Rated output current     18 A (rms)

Peak output current      54 A (max 3 s)

Control mode             Position (pulse) / Torque (±10V) selectable

Encoder type             Incremental, 2500 p/rev, 5V line‑driver

Cooling method           Forced air cooling (internal fan)

Ambient temperature      0～40°C (operation), −20～+50°C (storage)

Humidity                 ≤80% RH (non‑condensing)

Altitude                  ≤1000 m above sea level

Protection class          IP20

Weight                    Approx. 12 kg

Housing                   BZ (250 × 180 × 120 mm)

Custom code               Y367 (special I/O & parameter defaults)

    3. Position Control (Pulse Command) plaintext       Command type             Pulse + Direction (single‑ended / differential)

Max input frequency       200 kHz

Electronic gear ratio      1/1 ～ 32767/1 (parameter setting)

Positioning accuracy       Dependent on encoder (2500 p/rev)

    4. Torque Control (Analog Command) plaintext       Command signal            ±10 V DC → ±rated torque

Input impedance           Approx. 10 kΩ

Torque response           High‑speed PI control (adjustable gains)

    5. Terminal Wiring (Main Circuit) plaintext       R, S, T                   Three‑phase AC200～230 V input

U, V, W                   Servo motor output

Y3, Y4                    Regenerative resistor (10 Ω / 200 W)

PE                        Protective earth (ground)

    6. CN1 I/O Connector (50‑pin, Y367 custom) Digital Inputs (NPN, low active) plaintext       1     SV‑ON               Servo enable

2     P‑OT                Positive overtravel limit

3     N‑OT                Negative overtravel limit

4     RESET               Alarm reset

5     MODE                Position / Torque mode select

    Digital Outputs (NPN open‑collector) plaintext       20    RDY                 Servo ready

21    IN‑POS              Positioning complete

22    ALM                 Alarm output

23    ZSP                 Zero speed detection

    Analog & Pulse Signals plaintext       10    TRQ_REF             Torque command (±10 V)

11    GND                 Analog ground

15    PULS                Position pulse input

16    SIGN                Direction signal input

    7. CN2 Encoder Connector (20‑pin) plaintext       A, /A, B, /B, Z, /Z       Encoder signals

5V, GND                    Encoder power & ground

    8. Default Parameters (Y367) plaintext       P00    Control mode               0 = Position

P01    Motor type                 5 = 1.5 kW

P02    Encoder resolution         2500 p/rev

P03    Electronic gear numerator  1

P04    Electronic gear denominator 1

P05    Torque loop gain           160

P06    Torque loop integration    8 ms

P07    Position loop gain          65

P08    Accel / decel time         50 ms

    9. Alarm Codes plaintext       1      Overcurrent

2      Overvoltage

3      Undervoltage

4      Overtemperature

5      Overload

6      Encoder error

7      Limit switch activated

A      Servo not ready

B      Parameter error

F      System fault (hardware)

    10. Important Notes • Y367 is a custom version with modified I/O logic and default parameters; not interchangeable with standard Y49/Y50/E versions without re‑wiring. • Use only with Yaskawa 1.5 kW servomotors with 2500 p/rev incremental encoder (e.g., USAREM‑15DE). • Separate power and signal cables; use twisted/shielded cable for encoder. • Continuous load ≤100%, peak load ≤300% (≤3 seconds).